26 марта 1944 года на основании Директивы Генерального штаба № 3-306868 от 26 марта 1944 года на базе 238 отдельной танковой бригады был сформирован 5 отдельный мотоциклетный полк. Формирование полка происходило в Павлоградском военном танковом лагере Харьковского военного округа. Этот день и стал днем части.

18 мая полк был направлен в действующую армию. В составе 2 гвардейской танковой армии  1 Белорусского фронта полк участвовал в освобождении Румынии, Польши, форсировании Западного Буга.

За образцовое выполнение заданий командования в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками и овладение городами Люблин, Гарволин, Желехув Указом Президиума Верховного Совета СССР от 9 августа 1944 года полк был награжден орденом Боевого Красного Знамени.

24 ноября 1944 года Указом Президиума Верховного Совета СССР полку присвоено звание гвардейский.

К середине января 1945 года солдатские дороги привели воинов части к Висле. Полк успешно форсировал её и занял выгодные позиции для наступления на Варшаву, а 17 января в числе первых ворвался в Прагу (пригород столицы Польшы Варшавы).

10 февраля 1945 года приказом Верховного Главнокомандующего Маршала Советского Союза тов. Сталина за успешные боевые действия по овладению столицей Польши – Варшава полку присвоено наименование "Варшавский".

В течение февраля полк овладел пунктами обороны и узлами коммуникаций городов Цеден, Штрассдорф, Пустхов и Вольденберг. За проявленные при этом доблесть и героизм Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 апреля 1945 года полк награждён орденом Суворова III степени.

14 апреля 1945 года началась битва за Берлин. За участие в его штурме и взятии столицы Германии приказом Верховного Главнокомандующего от 11 мая 1945 года полку присвоено почётное наименование "Берлинский".

С октября 1945 года полк дислоцировался в военном городке Тифенбрунн (Tiefenbrunn) в 80 км севернее Берлина, где в апреле 1947 года был переформирован в 48 отдельный гвардейский мотострелковый батальон. В ноябре 1948 года батальон был переформирован в 48 отдельный гвардейский разведывательный батальон и передислоцирован в городок Альт-Стрелитц (Alt-Strelitz).

3 августа 1966 года на основании Директивы Генерального штаба № Орг/6/111560 от 9 июля 1966 года на фондах 26 отдельного батальона специального назначения (СпН) Группы Советских войск в Германии (ГСВГ) с участием кадров 48 отдельного гвардейского разведывательного батальона (ГСВГ), 27 отдельного батальона СпН Северной группы войск (СГВ) и 166 отдельного разведывательного батальона в гарнизоне Вердер была сформирована 3 отдельная гвардейская Варшавско - Берлинская Краснознаменная ордена Суворова III степени бригада специального назначения.

В соответствии с директивой Министра Обороны СССР от 7 ноября 1990 года № 314/1/01500 бригада была передислоцирована из Западной Группы войск в Приволжско - Уральский военный округ (п. Рощинский Самарской области), где находилась до 2010 года.

Личный состав части продолжает с честью выполнять поставленные командованием задачи в различных регионах страны, ближнего и дальнего зарубежья.

В 1992 году оперативная группа из состава бригады выполняла правительственное задание по обеспечению развертывания 201 мотострелковой дивизии в республике Таджикистан.

Военнослужащие бригады с 17 января по 31 мая 1995 года в составе сводного отряда выполняли задачи по восстановлению законности и правопорядка на территории Чеченской Республики.

С 3 июля 1999 года по 30 октября 2001 года на основании Директивы Начальника Генерального штаба ВС РФ № 77/804/30 от 20 июня 1999 года сформированный на базе отдельного отряда специального назначения 18 отдельный парашютно-десантный батальон выполнял миротворческую операцию в Союзной Республике Югославия.

С 26 ноября 2001 года по 19 сентября 2004 года сводный отряд в количестве 25 человек выполнял задачи комендантской службы в Исламском Государстве Афганистан.

С началом контртеррористической операции на территории Чеченской Республики отдельные отряды из состава бригады неоднократно выполняли задачи по восстановлению законности и правопорядка.

В 2010 году бригада была передислоцирована в город Тольятти.